최승복, 한영민, 성민상, “이알 유체 또는 엠알 유체를 이용한 다자유도 힘 반향 장치”, 등록번호 : 10-0986825, 등록일 : 2010.12.20, 대한민국, DOI : https://doi.org/10.8080/1020080062964 요약 본 발명은 ER 유체 또는 MR 유체를 이용한 다자유도 힘 반향 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기장 또는 자기장 인가에 따라 그 상태를 가역적으로 변화시킬 수 더보기…
Abstract This paper presents a repulsive force feedback control in a haptic master–slave robot-assisted system for robot minimally invasive surgery. In general, the haptic master can provide position and force information for superior performance and reliability in master–slave robot-assisted interventions for a surgeon. In order to realize this potential, in 더보기…