특허-06 MR유체와 형상기억합금을 이용한 어레이형 촉감구현장치
최승복, 한영민, 성민상, “MR유체와 형상기억합금을 이용한 어레이형 촉감구현장치”, 등록번호 : 10-1228019, 등록일 : 2013.01.24, 대한민국, DOI : https://doi.org/10.8080/1020110006917 – 권리이전 요약 본 발명은 MR 유체(magneto-rheological fluid)와 형상기억합금(shape mamory alloy)을 이용한 어레이형 촉감구현장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 자기장 인가에 따라 그 상태를 가역적으로 변화시킬 수 있는 MR 유체를 이용하여, 슬레이브 더보기…