최승복, 한영민, 성민상, “MR유체와 형상기억합금을 이용한 어레이형 촉감구현장치”, 등록번호 : 10-1228019, 등록일 : 2013.01.24, 대한민국, DOI : https://doi.org/10.8080/1020110006917 – 권리이전 요약 본 발명은 MR 유체(magneto-rheological fluid)와 형상기억합금(shape mamory alloy)을 이용한 어레이형 촉감구현장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 자기장 인가에 따라 그 상태를 가역적으로 변화시킬 수 있는 MR 유체를 이용하여, 슬레이브 더보기…
최승복, 한영민, 성민상, “MR유체와 형상기억합금을 이용한 네트형 촉감구현장치”, 등록번호 : 10-1177777, 등록일 : 2012.08.22, 대한민국, DOI : https://doi.org/10.8080/1020110006918 요약 본 발명은 MR 유체(magneto-rheological fluid)와 네트(Net)형으로 배열된 형상기억합금을 이용한 네트형 촉감구현장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 전류 인가에 따라 그 형상을 변화시킬 수 있는 네트형의 형상기억합금 구조와 자기장 인가에 따라 상태를 더보기…
최승복, 한영민, 성민상, “이알 유체 또는 엠알 유체를 이용한 다자유도 힘 반향 장치”, 등록번호 : 10-0986825, 등록일 : 2010.12.20, 대한민국, DOI : https://doi.org/10.8080/1020080062964 요약 본 발명은 ER 유체 또는 MR 유체를 이용한 다자유도 힘 반향 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기장 또는 자기장 인가에 따라 그 상태를 가역적으로 변화시킬 수 더보기…
Abstract This paper presents a repulsive force feedback control in a haptic master–slave robot-assisted system for robot minimally invasive surgery. In general, the haptic master can provide position and force information for superior performance and reliability in master–slave robot-assisted interventions for a surgeon. In order to realize this potential, in 더보기…