최승복, 한영민, 성민상, “이알 유체 또는 엠알 유체를 이용한 다자유도 힘 반향 장치”, 등록번호 : 10-0986825, 등록일 : 2010.12.20, 대한민국, DOI : https://doi.org/10.8080/1020080062964 요약 본 발명은 ER 유체 또는 MR 유체를 이용한 다자유도 힘 반향 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기장 또는 자기장 인가에 따라 그 상태를 가역적으로 변화시킬 수 더보기…
성민상, 하성훈, 구오흥, 최승복, “유체의 압축성을 고려한 ER 댐퍼의 동적 모델링”, 한국소음진동공학회 논문집, 제 19권 7호, 2009.07, pp. 659-666, DOI : http://dx.doi.org/10.5050/KSNVN.2009.19.7.659 Abstract This paper proposes a new method for dynamic modeling of electrorheological(ER) damper considering fluid compressibility. After describing configuration and operating principle of the ER damper, a quasi-static modeling of 더보기…
최승복, 성민상, 하성훈, “스마트 ER 및 MR 유체를 이용한 유압시스템 설계 및 제어 기술(해설)”, 한국유공압시스템학회지, 제 5권 3호, 2008.09
Abstract This paper presents a repulsive force feedback control in a haptic master–slave robot-assisted system for robot minimally invasive surgery. In general, the haptic master can provide position and force information for superior performance and reliability in master–slave robot-assisted interventions for a surgeon. In order to realize this potential, in 더보기…
Abstract This article presents the effect of electrode design parameters on the damping force of an electrorheological (ER) shock absorber for passenger vehicles. As a first step, an ER fluid is synthesized by dispersing arabic gum particles into non-conducting oil, and its field-dependent Bingham characteristics are experimentally evaluated. The Bingham 더보기…